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各种kalman程序

于 2022-03-22 发布 文件大小:10.73 MB
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代码说明:

各种卡尔曼滤波程序,都是matlab版本,便于学习。主要包括线性卡尔曼滤波,卡尔曼滤波在温度测量中的应用,卡尔曼滤波在自由落体中的应用,卡尔曼滤波在船舶GPS中的应用,卡尔曼滤波在地震石油探测中的应用,卡尔曼滤波在视频图像目标跟踪中的应用,扩展卡尔玛在二维非线性系统中的应用,扩展卡尔曼在二维目标跟踪中的应用,扩展卡尔曼在纯访问寻的导弹制导中的应用,无迹卡尔曼UKF在单站二维目标跟踪中的应用,UKF在六维CA目标跟踪模型中的应用,多交互模型Kalman等等代码

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  • matlab_functions
    matlab常用函数,其中包括一些基本常用的函数,是一个不错的收集(matlab commonly used functions, including some basic common functions, it is a good collection of)
    2009-12-21 18:33:00下载
    积分:1
  • fahanshu
    利用罚函数法求解下列问题:求f=x1^2+4*x2^2的最小值,其中要满足:x1-x2-1≤0 -x1-x2+1≤0 x2-1≤0 (Using penalty function method to solve the following questions: o f = x1 ^ 2+ 4* x2 ^ 2 minimum value, which will meet: x1 x2-1-0 or -x1 x2+ 1 or 0- X2-1 or 0 )
    2011-12-19 15:35:50下载
    积分:1
  • QAMfbmc
    FBMC-QAM,用于在matlab平台仿真,QAM比OQAM具有更好的效率,需要更低的速率,有很多优势。
    2022-09-21 02:55:03下载
    积分:1
  • example2
    利用遗传算法求f(x,y)=x*cos(2*pi*y)+y*sin(2*pi*x),-2<=x<=2,-2<=y<=2的最大值(Using genetic algorithms for f (x, y) = x* cos (2* pi* y)+ y* sin (2* pi* x),- 2 <= x <= 2,-2 <= y <= 2 the maximum)
    2014-10-01 09:22:24下载
    积分:1
  • ctrllab3.0
    matlab中ctrllab工具箱,对系统稳定判断有用(in ctrllab matlab toolbox, useful to determine the stability of the system)
    2011-10-22 11:08:05下载
    积分:1
  • ReinforcementLearning1
    一些强化学习方面的论文,很有用的,有着具体的例子,和算法流程和思路,希望对大家有所帮助(reinforcementlearing)
    2009-04-16 11:54:51下载
    积分:1
  • tensor
    matlab的张量工具箱,方便使用,添加到库中就可以,可以方便实现关于张量等多维信息的计算(helpful for your tensor calculation)
    2014-12-01 22:15:13下载
    积分:1
  • poincare
    说明:  绘制庞加莱图程序可做学习使用非线性动力学分析(Drawing a Poincare program can be used for learning Nonlinear Dynamics Analysis)
    2021-04-24 11:48:46下载
    积分:1
  • Untitledw
    说明:  利用Matlab实现子功率谱的求解,并实现信号处理和能量算法(Matlab, the solution to achieve sub-power spectrum, and algorithms for signal processing and energy)
    2010-04-17 12:01:20下载
    积分:1
  • jizhongxiaoboyuzhiquzao
    小波阈值去噪算法的几个例子。希望对广大的初学者有点帮助。(Wavelet threshold denoising algorithm a few examples. I hope the majority of the beginners a little help.)
    2012-05-02 21:32:33下载
    积分:1
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