登录
首页 » Matlab » 无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码

无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码

于 2022-03-22 发布 文件大小:1.63 MB
0 245
下载积分: 2 下载次数: 8

代码说明:

无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ulink平台上,对模型的悬停模式进行了PID控制仿真

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Matlab_Guide
    Matlab Guide [Korean Vision]
    2010-07-29 16:18:40下载
    积分:1
  • FDEfrequencyequalizer
    根据LTE上行SIMO接收机特点,对MMSERISIC均衡器进行简化修改,得到MMSEFDE均衡器,该均衡器所有步骤全在频域进行,大大降低了均衡算法的复杂度。(LTE uplink SIMO receiver according to the characteristics of the MMSE-RISIC equalizer to simplify modification, by MMSE-FDE equalizer, the equalizer all the steps in full in the frequency domain, greatly reduces the complexity of balancing algorithm.)
    2010-08-11 22:50:44下载
    积分:1
  • pca2
    基于主元分析(pca)的elman,rbf神经网络的matlab程序,运算时间短,程序简单(Based on principal component analysis (pca) of elman, rbf neural network matlab procedures, computing time is short, simple procedures)
    2021-04-21 15:48:49下载
    积分:1
  • Spectral-books-codes
    说明:  在spectral method for matlab、Spectrral and High-order methods in Engineering、Matlab computing science的书中附带程序(computational spectral method books code)
    2011-03-24 16:46:53下载
    积分:1
  • ofdm_program
    一个仿真802.11a的matlab源程序,使用.m文件来编写,参数可以自己来设(802.11a simulation of a matlab source code, use. M documents to prepare, parameters can be set up themselves)
    2007-10-15 16:20:57下载
    积分:1
  • ex6
    QPSK信号在AWGN信道下的仿真,画出了发射信号与接受信号的星座图以及BER和SER随SNR变化的曲线(QPSK signal is simulated in the AWGN channel)
    2015-12-08 17:06:15下载
    积分:1
  • 618ercichazhi
    matlab优化设计,黄金分割法,二次差值法(matlab optimization design, golden section method, the second difference method)
    2010-07-10 11:10:24下载
    积分:1
  • communicationchengxu
    这些是利用matlab仿真通信系统中的调制的一些小程序,希望有用(These are the use of matlab simulation of communication systems in the modulation of a number of small procedures in the hope useful)
    2009-12-08 19:33:27下载
    积分:1
  • fsk
    test m-file for fsk modulation
    2011-06-03 09:05:02下载
    积分:1
  • Two-linkage-mechanism
    使用matlab的simulink工具箱,对平面二连杆机构进行动态仿真(Matlab dynamic simulation of Two-linkage mechanism)
    2014-01-12 19:53:19下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载