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无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码

于 2022-03-22 发布 文件大小:1.63 MB
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代码说明:

无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ulink平台上,对模型的悬停模式进行了PID控制仿真

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0 个回复

  • lounai
    真的是一个好程序,小波包分析提取振动信号中的特征频率,匹配追踪和正交匹配追踪。( Really is a good program, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Matching Pursuit and orthogonal matching pursuit.)
    2016-10-12 19:11:20下载
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  • 31856matlabvc
    主要是MATLAB与VC的链接,是从别人哪里弄过来的,和大家一起分享一下!希望对大家可以有用!~~(MATLAB and VC are the main link where other people get from the back, and to share with everyone! Hope everyone can be useful! ~ ~)
    2009-02-23 13:13:13下载
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  • matlabcodes
    femto cells matlab code
    2014-10-11 14:01:14下载
    积分:1
  • shepp
    产生shepard tone,用matlab(Produce shepard tone, using matlab)
    2014-11-14 12:04:00下载
    积分:1
  • ROLD-EPR
    用于随机值脉冲噪声去除的新方法,提出了一种新的脉冲噪声检测机制,结合保边缘的变分去除方法,得到了很好的效果(The new method for the removal of impulse noise of the random value, a new impulse noise detection mechanism, combined with the security edge of Variational removal method to obtain a good effect)
    2012-10-24 21:44:59下载
    积分:1
  • NLSVM_Training
    关于支持向量机的权值训练过程 采用matlab软件进行编程(NLSVM_Training for matlab)
    2012-01-10 11:14:11下载
    积分:1
  • wave2111
    一个关于JEPG2000的MATLAB 源码,功能基本上可以实现 ,但也有一定的不足,希望大侠多多指教(About JEPG2000 MATLAB source code, the basic function can be achieved, but there is a certain lack of hope heroes exhibitions)
    2013-12-13 14:45:14下载
    积分:1
  • cmopso
    云多目标粒子群算法,基于matlab环境,可供学习者参考。(Cloud multi-objective particle swarm algorithm, based on the Matlab environment available to learners.)
    2013-01-28 19:19:28下载
    积分:1
  • SVM
    SVM分类实例,用一个具体的酒类实例,详细介绍了SVM如何用于分类。(SVM classifier instance with a specific wine examples detailing how SVM for classification.)
    2020-10-27 22:50:05下载
    积分:1
  • entropy
    联合开发网 - pudn.com
    2012-09-28 16:06:14下载
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