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《电力可靠性技术与管理培训教材》
电力系统可靠性教材,电力系统可靠性评估分析(Power System Reliability Textbook, Power System Reliability Assessment and Analysis)
- 2020-06-22 06:20:02下载
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small arithmetic calculators
小型加减乘除计算器-small arithmetic calculators
- 2022-01-26 06:15:19下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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SVPWM
基于Simulink搭建的SVPWM仿真模型,可供学习(SVPWM simulation model based on Simulink, available for learning)
- 2020-06-21 21:20:02下载
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SPR圖檔修改
说明: 天堂SPR图档修改器,可用来修改变档等信息(Heaven SPR file modifier)
- 2020-06-09 14:17:19下载
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STFT
说明: 目前的代码是一个matlab函数,它提供给定信号x[n]的短时傅立叶变换(stft)。该函数是matlab命令“光谱图”的一个替代项。功能输出为:
1)一个具有复杂stft系数的矩阵,该矩阵具有跨列时间和跨行频率;
2)频率矢量;
3)时间矢量。
为了阐明函数的用法,给出了一个示例。为了方便起见,输入和输出参数在函数的开头给出。(The present code is a Matlab function that provides a Short-Time Fourier Transform (STFT) of a given signal x[n]. The function is an alternative of the Matlab command spectrogram The output of the function is
1) a matrix with the complex STFT coefficients with time across the columns and frequency across the rows;
2) a frequency vector;
3) a time vector.
An example is given in order to clarify the usage of the function. For convenience, the input and output arguments are given in the beginning of the function.)
- 2019-04-30 15:35:02下载
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我用ARM写的一些东西,大家帮忙看看,感激不尽
我用ARM写的一些东西,大家帮忙看看,感激不尽
-I use the ARM write something to help everyone to see, very grateful
- 2022-03-07 12:29:38下载
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opencms 千寻汉化包,也是从别人那里借来的,希望对大家有用。...
opencms 千寻汉化包,也是从别人那里借来的,希望对大家有用。-opencms_zh
- 2022-02-01 07:36:02下载
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这是一个C#编写的拼图游戏,用户可以单击鼠标移动图片,成功就可...
这是一个C#编写的拼图游戏,用户可以单击鼠标移动图片,成功就可-This is a C# prepared pieces of the jigsaw, users can click of the mouse moving pictures, can be successful
- 2022-07-26 11:38:25下载
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基于遗传算法的处理与经济调度,文字文件有…
基于遗传算法的经济调度处理,word文档有简要说明,并且有算例-Based on genetic algorithms deal with economic dispatch, word document there is a brief description and examples have
- 2023-03-19 12:40:04下载
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