嘿。这一些PID代码for the ATMEGA88我盎司used to调控加热器。我……

AT91SAM7S64 SPI Slave mode with PDC sample code from Konrad.Wei

Hying s PE-Armor v0.46x

hjtag很详细的使用文档出自twentyone的手笔，下载看一下很有帮助，帮助你使用这个功能很强大的软件进行调试开发-the document of htag is very useful its writed by the author of hjtag tentyone so read it and have fun

44B0的测试程序。此程序为44B0的4*4键盘的应用程序，基于中断0触发，当按下其中一个键时，会把0-F的相应键值显示在8段LED上。-44B0 testing procedures. This procedure for the 44B0 4* 4 keyboard applications, based on the interruption 0 trigger, which when pressed a button, will be 0-F to the corresponding keys shown in the last eight of the LED.

使用51单片机STC12C5A60S2，在Keil C下变成，编码盘采集会转速后，单片机根据设定转速与实际转速差值，通过PID算法后得到一个PWM值，给定驱动模块实现数字PID调速。

基于MIPS处理器，嵌入式u-boot范例程序。-MIPS-based processor, embedded example u-boot procedure.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库 中文版-This manual describes the ARM-based 32-bit microcontrollers STM32F101xx and STM32F103xx Chinese version of the firmware library

TLC2543 12BIT SERIAL DRIVER CAN BE APPLIED TO ANY EMBEDDED SYSTEM.

STM32的简要介绍，包括应用领域及发展前景。-STM32 a brief description, including the application fields and development prospects.