直流电机数字PID调速

基于stm32 的单片机频率检测，精度可达到0.00，上限未知，频率：单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率。　 　　分析：把一件事情、一种现象、一个概念分成较简单的组成部分，找出这些部分的本质属性和彼此之间的关系。分析的意义在于细致的寻找能够解决问题的主线，并以此解决问题。分析方法作为一种科学方法由笛卡尔引入，源于希腊词“分散”。分析方法认为任何一个研究对象都是由不同的部份组成的，是一种机制。

arm_7x256的ADS1.2的网络测试程序-arm_7x256 the ADS1.2 network test procedures

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电机是使机械能与电能相互转换的机械，直流电机把直流电能变为机械能。作为机电执行元部件，直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。-Motor is to convert between mechanical energy and power of machinery, the DC to DC motor into mechanical energy. Executive Yuan as the mechanical and electrical components, DC motor inside the main magnetic circuit has a closed. The main magnetic flux flowing in the main magnetic circuit, while cross-linked with the two circuits, one circuit is used to generate magnetic flux, called the exciting circuit, another one is used to transfer power, known as the power circuit or the armature circuit .

本文章讲解了ARM汇编、Bootloader的功能，Bootloader的调试环境及ARM电路板的调试方法-The article on the ARM compilation, Bootloader function, Bootloader debug environment and debug ARM board method

arm9软中断的一个例子。。。。想要了解swi软中断详细处理过程的朋友可以下-ARM9 soft interrupted an example. . . . Want to learn the soft interrupt SWI detailed friends can deal with the process under

基于ARM7的开发板的步进电机驱动程序，文件里有程序的详细注释，对与在此基础之上的二次开发非常方便-based on the ARM7 development board stepper motor driver, the documents detailed procedures Notes right and the basis of this second development is very convenient