卫星天线伺服载台恐吓之
于 2022-03-21 发布
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代码说明：
卫星天线载台伺服控制，基于载台两轴伺服载台控制，用的步进电机加编码器，陀螺仪测得两轴的角度，根据角度控制电机的转动，是载台在水平位置，用定时器产生正反脉冲，电机运行。
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