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自己编写四轴直升机飞控系统

于 2022-03-21 发布 文件大小:12.85 MB
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代码说明:

本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    本程序能够在没有操作系统下可以测试LCD的驱动,在LINUX下和WINCE下都可以根据这段程序里面的寄存器设置进行驱动程序的编写!-This procedure can in the absence of operating system you can test LCD driver in under LINUX and WINCE under this procedure can be the basis of the register inside the driver settings to prepare!
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