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源码是基于Altera公司生产的FPGA开发板。该源码几乎囊括 了智能小车实现的每一部分。里面编写了L298N的驱动、超声波的驱动以及红外的驱动，并且里面有一些走迷宫的算法。该迷宫算法是基于左手法则的。