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本程序是vio的一个测试 给出相机图片特征点 然后根据已知的轨迹方程 分别用欧拉积分和中止积分进行测试 比较效果 程序中分别给出基于ROS平台的程序和基于非ROS平台的程序  

LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的默认参数，利用这些默认参数可以解决很多问题；并提供了交互检验(Cross Validation)的功能。该软件可以解决C-SVM、ν-SVM、ε-SVR和ν-SVR等问题，包括基于一对一算法的多类模式识别问题。压缩包内包括测试数据与源码。

vtkVTK-7.0.0.源码，C++实现，里面包括测试代码，Example，以及包括Python、java可调用的实例代码

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此代码帮助您运行的电源流量研究非常快速和准确。

在VS2013+openCV平台运行，只要对图像进行均衡化，像素均衡，零度均衡，试图像像素分布均匀，使图像更加清晰，细节突出

用深度学习检测前车，包括车辆重叠、遮挡都能准确检测，检测正确率94.8%    ，可供参考

这是本人在学习NS3时，在网上找到的例子。是VANET在NS3中的仿真。可以将这个模块加载到NS3中进行仿真实现。