基于视觉的双目标定

 程序是在Microsoft VC++6.0环境下进行的，利用MFC对话框应用程序进行开发，可以播放多种分辨率的yuv视频,具备简单的播放、暂停、帧记录功能。      YUV播放器制作大致包括三步：读取视频数据、将YUV视频转RGB及RGB视频的显示。通过对YUV视频进行一帧一帧处理、显示。由于无法直接读取YUV视频数据的格式，所以需要人为预先设定即将读取的每帧数据的大小即图像的宽高。设计时使用“设置”可以根据视频源让用户自行选择。注意若选择的分辨率不对，解码出来的图像显示也不对。

这是经过改进调试过的代码，主要用于图像处理，利用区域生长的方法实现图像处理。是一个调试可用的代码。

把24位的图片转换为8位的灰度图,C++程序，把真彩图转换为256

SFW信号，计算往返的最初时延，这段程序只画出两个频率点 第一个和第11个，将E_H_separate向量中加入高斯白噪声，10*3e5关于SHH的运算式每一行是每个脉冲（也即每个频点）对应的S混频，下变频。fftshift作用是将零频放在最中间 1*3e5矩阵

此代码是基于matlab软件下进行图像处理。代码的功能是实现对两幅聚焦不同的图像进行分解，然后提取系数在一定的融合规则下，最后通过逆变换获得更加清晰的融合图像。

应用背景这是加载一个BMP文件转换成一个矩阵的应用。我们做二值化与阈值并保存成BMP文件。这个应用程序使用在细化过程。这个应用程序的想法很简单，只是比较和阈值，将给予0或255的价值。关键技术该算法的思想是很简单的，只是比较的每一个值在一个阈值，结果将0或255的矩阵。二是白色或黑色，所以这种方法是用来使画面变成白色，黑色。

Bresenham画线算图形学中最基础的知识了，可惜我并没有选修过图形学，所有还是有必要熟悉一下。上一篇用到的画线函数应该算是数值微分法，也是我最常用的一种方法，不过这种方法似乎并不是很好。这里的画线方法比上一种方法好。算法原理如下：过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后确定该列象素中与此交点最近的象素。该算法的巧妙之处在于采用增量计算，使得对于每一列，只要检查一个误差项的符号，就可以确定该

Use a standard Lena image as the ground truth, then calculate the PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) & MSE (Mean Square Error) values of another test image. Note: The two images must be with the same size. The main code: MSE = double(Sum_SE)/(H_src*W_src) PSNR= 10*log10(255^2/MSE)

基于模板的匹配。主要是利用种子模板的方法，对一幅图像进行检测。适合新手学习，望高手绕道。

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