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针对二阶传递函数模糊自适应的PID控制

于 2022-03-20 发布文件大小:746.56 kB

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代码说明：

被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

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