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一个魔方图的程序,希望大家给予支持!-a Rubik"s cube map procedures in the hope that we can give support!

计算pi的最新版源程序-calculated pi to the latest version of the source

应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。

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晶闸管设计的徐传镶法，设计长基区，决定了晶闸管耐压设计，是一个优化程序。-Thyristor Xu Chuan inlaid design method, design a long base, determines the thyristor voltage design, is an optimization process.

雅可比算法的算例程序，用简单明了的计算过程展示了雅可比算法的C设计过程。-Jacobi algorithm example program, with a simple and straightforward calculation shows C Jacobi algorithm design process.

几个关于汉诺塔算法的C++源代码，对于理解递归算法很有帮助-Tower of Hanoi algorithm on a few of the C++ source code helpful for understanding the recursive algorithm

空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)在DSP中的实现步骤： (1)获得SVPWM的输入信号UALFA,UBETA,Ud,Uq经过IPARK变换得到输入信号UALFA,UBETA; (2)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量B0,B1,B2，确定扇区Sector； (3)利用输入信号UALFA,UBETA计算中间变量X,Y,Z，再根据不同扇区利用中间变量X,Y,Z计算t1,t2; (4)利用t1,t2根据不同扇区计算Ta,Tb,Tc; (5)利用Ta,Tb,Tc计算占空比MfuncD1，MfuncD2，MfuncD3，之后再计算全比较器参数赋值CMPR1，CMPR2，CMPR3.

一个iLBC dll的C++源码，基于VC++开发的一款iLBC相关的dll文件，可以正常的编译运行。可以用于参考，当然很多地方都是借鉴过来的