此程序用提升法实现第二代小波变换,我用的是非整数阶小波变换...

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。

机器人手臂运动 加上对手指的控制，机器人个部分能360的旋转，能够自己控制移动方向，对旋转坐标做了解释

An extensible math parser

一个基于简单的LBP程序的验证程序，得到LBP图以及其直方图，通过对比直方图可以看出两幅输入图像的相似性，有LBP的三种模式：一致模式、旋转不变模式、旋转不变一致模式。

一种好的改进遗传算法function [opy,optimy]=GA(pt,gennum,psize)% 输入参数：% pt       m*n的加工时间矩阵（n是工件数目，m是机器数目）由已知给的T矩阵，可得n=100,m=10% gennum   迭代的次数（代数）% psize    种群的规模大小%输出参数：% opy       最优的Makespan值pc=0.9;%交叉因子pm=0.1;%变异因子[m,n]=size(pt);current_gen=1;%current_gen means the current generationnewgen=zeros(psize,n+1); %mewgen is the new generation of the populationnewgen(1:psize,1:n)=rand(psize,n);%主种群初始化，0-1之间的随机数 %Generalize the initial groupfather=zeros(2,n); %father is used to store the two genes for crossover and mutation avgen=zeros(1,gennum); %avgen is the matrix of the average of all the generationsoptimx=zeros(1,n);optimy=ones(1,gennum);%Generalize the initial groupfor i=1:psize    [Ya,pop(i,1:n)]=sort(newgen(i,1:n));%种群排序，实数编码转换为自然数编码 随机生成的0-1之间的小数进行排序然后取每个从小到大数对应的位置    newg

main.m 为执行的脚本文件，打开main.m程序直接运行即可得到结果；(2)huffman.m是其中的霍夫曼编码需要调用的子程序；(3)按路径读入文件名为abc.txt的文件,测试时可随意输入一串英文字符，为了方便，已经输入了   wearethefamily的英文字符，使用时将abc.txt文件放于D盘下。

常用数值算法集哈，很有用的，请大家多下载哈-commonly used numerical algorithm sets Kazakhstan, and very useful, please download over Kazakhstan

执行的 voronoi 图在 javascript 中，它用来分发农技团在某一特定的区域 ； 在地图上画出 voronoi 图单元格中的每个点代表一台机器。

随机产生含100个的随机数，得到原始的二维数据，接下来计算出数据的协方差矩阵，找到二维数据中的主方向，并对数据进行降维。

遗传算法在运行早期个体差异较大，当采用经典的轮盘赌方式选择时，后代产生的个数与父个体适应度大小成正比，因此在早期容易使个别好的个体的后代充斥整个种群，造成早熟。在遗传算法后期，适应度趋向一致，优秀的个体在产生后代时，优势不明显，从而使整个种群进化停滞不前。因此对适应度适当地进行拉伸是必要的，这样在温度高时(遗传算法的前期)，适应度相近的个体产生的后代概率相近；而当温度不断下降后，拉伸作用加强，使适应度相近的个体适应度差异放大，从而使得优秀的个体优势更明显。由于模拟退火算法和遗传算法可以互相取长补短，因此有效地克服了传统遗传算法的早熟现象，同时根据聚类问题的具体情况设计遗传编码方式、适应度函数，使该算法更有效、更快速地收敛到全局最优解。本案例研究了基于遗传模拟退火算法的聚类算法。