一个乘法表的简单示例

对任意给定的n，用字典法和邻位互换法生成并打印全部排列。-right to the arbitrary n, using the dictionary to law and Exchange Act o-generated and print all ranked.

曲线的三次样条插值，在非首尾节点处具有三次光滑性质-Curve cubic spline interpolation, in both nodes with non-smooth nature of the three

atan函数，由于在通信系统中很多信息都是依赖相位信息得到，所以atan函数非常有用。-atan function, because a lot of information communication systems, which rely on phase information is therefore very useful function atan.

用VB实现解常微分方程组 包括定步长四阶龙格-库塔法、自适应变步长的龙格-库塔法、改进的中点法、外推法等-VB solution of ordinary differential equations including fixed step 4-order Runge- Kutta method, adaptive variable step of the Runge- Kutta method to improve the midpoint of the law, such as extrapolation

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

vba  cpk收集工具（使用chrom）  没个电子工程师都是关心自己产品的测试数据，往往我们可以通过这些数据来看出一些问题来 这是我用VBA写的CPK自动收集并排版为固定的格式，当然这个格式你自己可以修改，原数据的格式也是可修改的

实际的单片机应用系统开发过程中，由于程序功能的需要，经常编写各种延时程序。延时时间从数微秒到数秒不等。对于许多C51开发者，特别是初学者，编制非常精确的延时程序有一定难度。本文从实际应用出发，讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法，并给出各种方法使用的详细步骤，以便读者能够很好地掌握理解。

一般问题的线性插值和JACOBI算法-general linear interpolation algorithm and JACOBI

使用奇异值分解算法的prony算法-single value decomposition based prony algorithm-The use of singular value decomposition Prony algorithm algorithm-single value decomposition based prony algorithm

偏微分方程的解法大全，数值分析应用非常好的程序。-Partial Differential Equation Daquan, a very good application of numerical analysis program