飞思卡尔MX1 /龙珠，闪存控制器驱动程序C源程序参考。

用LPC213X系列的PWM来产生语音。语音数据来源于PC机转换后得到的。最大可以是16位的。 由于是PWM所以输出端口需要低通滤波才能够得到比较干净的声音。 可以经过修改使用LPC2132以上的ARM的D/A来产生。 This project outputs audio on PWM0 using wave samples that are stored in the on-chip Flash ROM. -LPC213X series used to generate the PWM voice. Voice data from the PC after the conversion. It is the largest of 16. Because there is PWM output ports need low-pass filter can be relatively clean voice. It has been modified over the use LPC2132 ARM D/A to produce. This project outputs audio on PWM0 using wave samples that are stored in the on-chip Flash ROM.

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应用背景px4程序可以运行固定翼，旋翼等飞行器，而且是很多人再开发，有很多有用的算法，如扩展卡尔曼滤波，迭代法等等。可以GPS定位，GPS下走航点等等，希望能帮到大家关键技术C++编程，扩展卡尔曼滤波，IIC读取超声波，读取气压计。室外光流能很好定位，能用于固定翼，旋翼，而且可以二次开发，支持offboard模式。

nand flash读写实验代码，不可多得-Experimental code to read and write nand flash, rare

SIM300初始化源码,包括开机命令，PIN码等-SIM300 initialization code, including the boot order, PIN code, etc.

该程序是MPC860的SCC2用作HDLC模式的驱动程序。供大家参考。-that the procedure was MPC860 SCC2 HDLC mode for the driver. For your reference.