ye525
于 2017-06-02 发布
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代码说明：
已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现六自由度运动学逆解算法，供做算法研究人员参考。( Has been successful debugging. M contains files can be directly run, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Algorithm for researchers to do reference.)
文件列表：
ye525.m,7324,2017-05-30
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