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基于linux操作系统ATMELARM9200 开发平台的串口驱动程序开发

于 2022-03-16 发布 文件大小:6.59 kB
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基于linux操作系统ATMELARM9200 开发平台的串口驱动程序开发-ATMELARM9200 development platform Serial Driver Development

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    4*4键盘控制程序 //分三个部分,数字键部分,小数点,方向键部分,功能键(ok)部分。可以在不同的页面调// //用相应的功能实现菜单操作。 方向键部分///////////////////////////////////// //无返回值,无输入参数,用到全局变量page_number,xposition,yposition,scroll_value// -4* 4 keyboard control program// is divided into three parts, part number keys, decimal point, the arrow keys of the function keys (ok) part. Can be adjusted in different page//// using the corresponding menu realize the functions of the operation. Part of the arrow keys /////////////////////////////////////// no return value, no input parameters, use global variables page_number, xposition, yposition, scroll_value//
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  • Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
    应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
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