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该装置由8块LED、RS-232C等外设构成，内核为H8，具有以下功能。  通过使用RS-232、Xmodem 通讯，进行命令文件的下载功能。  通过8块LED根据命令进行各种模式的显示功能。 -The device consists of 8 LED, RS-232C and other peripheral structure, the kernel for the H8, has the following features.  by using the RS-232, Xmodem communications, command files to the download function.  by 8 LED under the command of various modes of display.

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FreeSWITCH 是一款可拓展的软交换，便于在各种平台上开发。程序通过组合各种模块接口，FreeSWITCH 配置以后，可以连接IP 电话，或者基于IP的电话服务，POTS 线路等等。它也可以实现语音编码的转换，并且接入到用户自己创建的语音菜单系统，或者IVR系统

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应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

有助于开发HART产品，花钱买的。符合HART7.1的从机协议，希望大家多多好评，绝对有用

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