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行人导航系统

于 2022-03-16 发布 文件大小:6.48 MB
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代码说明:

其中有MATLAB仿真程序,进行捷联式惯性导航解算,通过数据进行姿态解算和速度解算以及位置解算,最终得到实时的位置和姿态,并且其中采用各种算法使得定位精度更加准确。

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