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智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。    首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压

objective C 练习 用的一个模型，举了一个车的例子，定义了一个类：car，头文件和实现

举例：将整数50 拆分成3个整数之和，每个元素均为5的倍数，且互不相等  将一个正整数分解成若干个互不相同数的正整数之和  @param sum 待分解的数  @param copies 分解的个数  @param minMultiple 每一个正整数必须是minMultiple的倍数  @return 可能的方案列表

本demo可以将普通移动设备配置为蓝牙基站,所有支持低功耗蓝牙技术的iOS设备都可以变成一个iBeacon设备，被其它iOS设备检测到。例如iPhone 4s, iPod Touch5, iPad3及之后的设备，都支持低功耗蓝牙技术

Smart Framework 是一款轻量级 Java Web 开发框架，基于“核心 + 插件”的体系架构。

增強現實是你通過一個設備觀看世界（如您的iPhone相機或谷歌眼鏡）陰涼流行的技術，設備覆蓋額外信息的真實世界觀之上。

iOS 扫描二维码解析源码, 通过二维码扫描，分析生成二维码的源码，类似百思不得姐的下载地址二维码，通过扫描二维码，解析出js 源码

DWZ富客户端框架(jQuery RIA framework), 是中国人自己开发的基于jQuery实现的Ajax RIA开源框架. 设计目标是简单实用,快速开发,降低ajax开发成本。 欢迎大家提出建议，我们将在下一版本中进一步调整和完善功能．共同推进国内整体ajax开发水平。

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