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我是一名开发工程师，并 STM32 与 modbus 德工程。我有没有关于 STM32 的做法。我在 web 上找到了这个

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应用背景当前嵌入式硬件发展很快，蓝牙作为低成本低功耗嵌入式应用方面的主流通讯选择，应用范围广泛。该代码可以作为蓝牙嵌入式控制的参考范例，而cc2540就是蓝牙方面应用广泛的一款芯片。关键技术ti cc2540 蓝牙4.0实现小车控制的功能，通过蓝牙与小车通讯，将控制协议传输到小车，由小车上的soc解析并控制小车方向和速度。

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在项目中使用了 这个RSA算法，是可行的，注意的地方是秘钥是 256位，如果加密后的数据不满256的话，在前面补 （256-X）个‘0’， 我在项目中就是这样用的。可能测试 还有待检测，但是适用一般的加密。可以试试。

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基于arm内核的RTOS，用C语音实现的一个RTOS，具有参考价值-based on arm core RTOS, C achieved a voice RTOS, with reference value