stm32f4-STM32F4 发现板开发基本支持

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

at91rm9200 LINUX 2.6.25最新内核补丁，谢谢大家-The latest at91rm9200 LINUX 2.6.25 kernel patches, I would like to thank everyone

用来监视网络通信数据的源代码和应用程序,方便网络程序底层开发.-used to monitor network traffic data source and application procedures, to facilitate the development of the underlying network programming.

简单分频程序，Verilog,只供参考，本人不懂嵌入式，刚刚开始学习，先写个分频程序，从简单入手。程序很小，切不要用来在实际产品上，只用于实验和交流！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

freeRTOS 移植到 STM32F1xx 与 STM32F10x_StdPeriph_Driver 和V7.6.0 freeRTOS — — Mikrocontroller — — Konfiguration — — 选定单片机具有定义文件"stm32f10x.h"或在 编译器选项 （预处理器符

LINUX嵌入式操作系统，嵌入式工程师必读-embedded Linux operating system, embedded engineers required reading

韦根解码 RFID cardsworks 与单片机 8051 代码

用C语言实现PIC的LCD显示- Realizes PIC LCD with the C language to demonstrate

verilog写的 自动售饮料机-written in verilog beverage vending machine

使用STC89C58RD或STC89C516RD制作仿真器，适合初学