舵机测试

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前言想了很久,要不要写这篇文章?最后觉得对操作系统感兴趣的人还是很多,写吧.我不一定能造出玉,但我可以抛出砖.包括我在内的很多人都对51使用操作系统呈悲观态度,因为51的片上资源太少.但对于很多要求不高的系统来说,使用操作系统可以使代码变得更直观,易于维护,所以在51上仍有操作系统的生存机会.流行的uCos,Tiny51等,其实都不适合在2051这样的片子上用,占资源较多,唯有自已动手,以不变应万变,才能让51也有操作系统可用.这篇贴子的目的,是教会大家如何现场写一个OS,而不是给大家提供一个OS版本.提供的所有代码,也都是示例代码,所以不要因为它没什么功能就说LAJI之类的话.如果把功能写全了,一来估计你也不想看了,二来也失去灵活性没有价值了.下面的贴一个示例出来,可以清楚的看到,OS本身只有不到10行源代码,编译后的目标代码60字节,任务切换消耗为20个机器周期.相比之下,KEIL内嵌的TINY51目标代码为800字节,切换消耗100~700周期.唯一不足之处是,每个任务要占用掉十几字节的堆栈,所以任务数不能太多,用在128B内存的51里有点难度,但对于52来说问题不大.这套代码在36M主频的STC12C4052上实测,切换任务仅需2uS.

主要介绍指针的概念和常用的方法，包括一些容易错误的使用-Introduces the concept of pointers and common methods, including the use of a number of easy mistakes

单片机51系列的串口通信例程,良好的模块说明.使你更容易全面掌握串口通信的操作.内部含相应的数码管操作.-51 series single-chip serial communication routines, a good description of the module. Make it easier for you complete control of the operation of serial communication. Internal with the corresponding digital control to operate.

电机控制的时候，肯定能派上用场的svpwm程序-When motor control will surely come in handy svpwm program

超轻量级嵌入式thread，无需汇编，纯c语言实现，满足超小ram的mcu下一只嵌入式OS

基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信。-PIC MCU-based embedded CAN intelligent node and its communication with the PC.

mage16的ad实验程序已经在16实验板上验证成功了-mage16 the ad experimental procedure has been verified in the 16 experiments on-board success

本例为嵌入式linux平台下的串口开发实例，开发原始平台为华恒HHPPC860-3COM-2ETH-R1，可根据需要进行修改。-the cases for embedded Linux platform under development Serial example, development of the original platform for huaheng HHPPC860- 3COM- 2ETH-R1, may need to be modified.