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ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器，可以运行我们的态度的标题参考系统 （航姿系统） 代码，普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 （传感器和硬件滤波电路）。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器，双电源稳压器 (3.3 v 和 5v），GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 ！ 包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。 重要说明： ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 （自动驾驶仪的心），可以使用在任何事情上，你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。 ArduIMU V3 特点新主处理机-6000，包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典，但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz... MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。 规格： 三轴角速率传感器 （陀螺仪） 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、 可编程满量程，±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计 减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪 数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion，传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 （尚未目前支持 DIY 无人机代码中） 全芯片空闲模式电源电流： 5µA 芯片在

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应用背景利用c51进行编程的软件，利用cst89c51的RTX51分时操作系统进行编程，软件平台是keil c，硬件平台是st89c51，利用proteus进行硬件仿真，测试可用。关键技术关键技术包括：c51编程，RTX51分时操作系统，利用proteus进行硬件仿真，keil c51软件编程，模块化编程，其中RTX51操作系统可以直接移植到其他程序中进行使用。