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平衡小车代码
小车默认搭载的是标准版程序, 没有开启避障、 巡线, 无线模块驱动等功能,
这些功能在顶配版的程序里面有,请同学们根据自己的能力,最好先看完标准版
平衡小车直立部分的程序后,再学习平衡小车的其他功能,谢谢。
- 2022-03-05 01:15:13下载
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运用粒子群计算函数的极值
应用背景
求最大值与求最小值两者转换时的修改处:
BaseStepPso:代码83行和91行
InitSwarm: 代码44行
PsoProcess: 代码
69行
关键技术
调用格式:
Scope=[ ];
[xm,on,off,fv]=PsoProcess(N,D,Scope,@InitSwarm,@BaseStepPso,@fitness,IsStep,0,M,IsPlot);
Xm:目标函数取最大值时的自变量
Fv:目标函数的最大值
on:在线性能的数据
off:离线性能的数据
N:粒子数目(一般取20-40。对于大部分的问题10个粒子已经足够可以取得好的结果,
不过对于比较难的问题或者特定类别的问
- 2022-12-27 12:25:05下载
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最优直方图算法
V Optimal Histogram algorithm
simple implementation using dynamic programming
- 2022-05-31 08:45:42下载
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完整的磁盘文件排序源程序,非常实用的vc源代码
完整的磁盘文件排序源程序,非常实用的vc源代码-integrity of the disk ranking source document, very useful vc source code
- 2022-07-12 00:03:15下载
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欧几里德算法和扩展欧几里德算法。用C和C++实现。
欧几里德算法和扩展欧几里德算法。用C和C++实现。-extended Euclidean algorithm and the Euclidean algorithm. C and C to achieve.
- 2023-04-02 23:35:03下载
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多层感知器神经网络模型
多层感知器神经网络反向误差传播学习算法多层感知神经网络由输入层、输出层和若干隐层组成本例中用多层感知神经网络求解异或判决问题通过对样本xor.dat的训练进行自学习
- 2023-03-02 08:20:04下载
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机器人足球
机器人足球游戏算法,控制机器人进行足球比赛,可作出各种动作,移动,射门等。
- 2022-07-02 05:10:20下载
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含有多种ICA算法的eeglab工具箱
含有多种ICA算法的eeglab工具箱-containing multiple ICA algorithm eeglab Toolbox
- 2022-10-09 14:15:08下载
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GAC模型,迎风方案
im=imread("e:301clip301.tif");
im=rgb2gray(im);
im=double(im);
im = imresize( im, 0.5 ); % 为了减少程序运行时间,将图像变小为原来大小的1/2
figure(1);imshow(uint8(im));
[nrow,ncol]=size(im);
J= gauss( im,3,2 ); % 为了计算函数g,先对图像作guassian预平滑
%%- 计算图像梯度模值
J_x = (J(:,[2:ncol ncol])-J(:,[1 1:ncol-1]))/2;
J_y = (J([2:nrow nrow],:)-J([1 1:nrow-1],:))/2;
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- 2022-04-14 21:25:24下载
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数据挖掘中的聚类算法,可以作为学习数学算法…
数据挖掘中聚类的算法,可以作为学习数学算法的时候用,也可以作为自己开发软件时使用-Clustering in data mining algorithms, mathematical algorithms can be used as learning time, and also can develop software as their own use
- 2022-06-29 19:05:44下载
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