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匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

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用于Linux下的触摸屏驱动，使用在2.6.15版本内核上，可以作为两种方式使用，运行可靠稳定。-For the Linux driver under the touch screen, use the version in the 2.6.15 kernel, it can be used as two ways, reliable operation and stability.

μC_OS-II在Nios上的移植（共同学习ucosII）-uC_OS-II port to Nios (Hope to learn ucosII together )

The RTM660-850 is a single chip frequency generator for INTEL 850 chipset Clock Synthesizer Driver Specification. The clock chip provides standard serial bus for programming device function. Base on the function above, the spread spectrum can be enable for reducing EMI.

这是一个简单但有用的计时器，，您可以配置在循环模式或一次性模式。 你要在循环模式中设置的工作时间和暂停时间 （可选择窗体 0.1 秒到 10 天） 和准备工作到无穷大，一次性模式中您必须设置只射时间(可选择窗体 0.1 秒到 10 天）。 若要设置的时间，您必须使用电位器连接与 A/D 转换器的事先知情同意，并要设置时间的乘数必须使用跳线。 附有完整的说明。

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AltiumDesigner6.9元件库,分为5类:IC电阻电容等光电器件接插件其它,每个分类下都包含几十个封装,希望对使用Altium Designer的用户有所帮助-AltiumDesigner6.9 component library

在c8051f020上实现的与计算机能信的原程序，绝对原创-C8051f020 achieved in the computer can process the original letter, the absolute originality

这是一个SPI总线的读写程序，适合新手入门使用，简单易学，本人就是从这个简单例程开始学习AVR SPI的 希望对新人有帮助-This is a SPI bus to read and write procedures, suitable for beginners to use, easy to learn, my routine is to start from this simple study of the AVR SPI would like to help newcomers