Gbest 指导人工蜂群算法的数值函数优化

能够很好的实现从点云数据实现三维曲面重建，实现效果非常好，传上来跟大学一起进步！

皮肤的颜色已被证明是一个有用的线索前, 过程的人脸检测、 定位和跟踪。图像内容过滤，内容了解视频压缩和图像的颜色平衡应用程序也可以受益于自动检测图像中的皮肤。近几年文献见诸众多作品为肤色分割和检测

资源描述opencv的安装的过程中主要按照网上的教程进行，但是最重要的是认准版本和自己的电脑对应，以后和vs的版本对应。在添加完vs2012后就可以对其实现测试功能，查看你的opencv是否配置成功。这是一个简单的opencv读取图片的过程。

本算法是多年图像处理的工作总结   很实用  直方图均衡化  噪声的消除  是图像更清晰，图像取样后，样本的灰度值是一个模拟量，在用计算机对其显示和处理之 前，必须进行量化处理，而量化的过程实质上是多对一的不可逆的对应过程。 这样不可避免的引入了量化误差，解决这个问题的方法之一就是对图像按灰度 分布密度进行非均匀采样。

具箱包括34种数据降维技术，包括- Principal Component Analysis ("PCA") ---主成分分析- Linear Discriminant Analysis ("LDA") ---线性判别分析- Multidimensional scaling ("MDS") ---多维尺度分析这些可以通过compute_mapping函数或GUI调用：

资源描述Detecting visually salient regions in images is one of the fundamental problems in computer vision. We propose anovel method to decompose an image into large scale perceptually homogeneous elements for efficient salient region detection, using a soft image abstraction representation. By considering both appearance similarity and spatial distribution of image pixels, the proposed representation abstracts out unnecessary image details, allowing the assignment of comparable saliency values across similar regions,and producing perceptually accurate salient region detection. We evaluate our salient region detection approach on the largest publicly available dataset with pixel accurate annotations. The experimental results show that the proposed method outperforms 18 alternate methods, reducing the mean absolute error by 25.2% compared to the previous best result, while being computationally more efficient.

应用背景对于同样一个实体，使用三维扫描可以生成三维点云，如果能有效地对齐三维点云，即可更好地建立三维模型，并且生成更多三维信息。关键技术三维点云对齐采用的SVD分解的方法。利用K-D树建立空间索引，然后使用最近点迭代的方法，寻找匹配点，实现三维点云对齐。

高斯滤波器是一类根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对于抑制服从正态分布   的噪声非常有效。一维零均值高斯函数为： g(x)=exp( -x^2/(2 sigma^2)) (u=0)其中，高斯分布参数Sigma决定了高斯函数的宽度。 对于图像处理来说，常用二维零均值离散高斯函数作平滑滤波器。

该源码是一个prn文件，ymck转化为rgb 大家可以好好看看，这个东西花了我差不多1个月吧，才搞出来的 里面的prn文件没有，可以自己加一个 大家有什么问题，可以发邮件：491258707@qq.com

加深理解FIR数字滤波器的时域特性和频率特性，掌握FIR数字滤波器的设计原理与设计方法，以及FIR数字滤波器的应用。