STM32F103c8t6 LCD高8位驱动

自制转换器，通过232，将can总线或485总线数据用串口调试助手读出来。

可以通过手机蓝牙设置闹钟时间，并在5110上面显示时间，万年历，闹钟模式，也可以手动按键设置时间

运用kile5软件开发的基于STM32F103的智能小车避障系统的设计与实现，主要功能有直行 左转 右转 后退 

亲测可以使用，USB——HID设备源码，可参考直接移植，源码集成化很高。使用STM32固件编写。

stm32平台，纯C裸机，搬运码垛机器人，机器人十五个自自度。

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程【11】红牛板_ADC(2013.7.27)【12】红牛板_CAN（2013.7.31）【13】红牛板_CAN NORMAL模式(2013.5.20)【14】红牛板_DMA Serial TEST(2013.7.29)【15】红牛板_NAND_Udisk(2012.3.18)【16】红牛板_SD_Udisk（2012.3.18）(256M)【17】红牛板_Ethernet_Test（2012.3.18）【18】红牛板_camtest(2013.8.3)【19】红牛板_DAC(2013.7.30)【20】红牛板_USB_test(2012.3.18)

本代码使用STM32F103控制器，定时器输出PWM波，利用自己编写的代码控制输出脉冲数的输出，做到步进电或伺服电机位置控制的功能。代码已测试成功，准确输出一定数量的PWM脉冲。由于本代码是自己本人写的，可能有些不是很完善的地方，若有错误的地方请指出。