Stable MCU Keyboard Program

利用LPC2119提供的CAN通道实现CAN数据发送功能，波特率为1000K-LPC2119 provides the use of CAN channel, CAN data transmit function, the baud rate to 1000K

arm学习板 LJD-44b0xDVK-III使用手册-LJD 44b0xDVK III user manual

NS954X tuner solution source code with RDS function

ARM的调试下载工具H-JTAG V0.9.0，H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件，包括两个工具软件：H-JTAG SERVER和 H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER实现调试代理的功能，而 H-FLASHER则实现了 FLASH烧写的功能。-ARM debug tools download H-JTAG V0.9.0, H-JTAG is a easy-to-use software debug agent, which includes two tools: H-JTAG SERVER and H-FLASHER. One, H-JTAG SERVER debug agent functions, and H-FLASHER is a FLASH programmer functions.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

一份烧写 norflash sst39vf1601的源代码 很好用-A programmer

ARM process reference 文件 发展研究-ARM process reference document of the Development Research

uda1341中文详细使用说明以及WAV的格式介绍-uda1341 detailed instructions in Chinese, as well as WAV format description

ARM7开发板上做的U盘的源码,内有文档与具体例程-ARM7 development board to do U-disk source, which has a document with specific routines

lpc2131硬件不支持中断嵌套，该例程通过软件实现中断嵌套-lpc2131 hardware does not support interrupt nesting, the routine through the software interrupt nesting