Armadillo矩阵运算库

matlab数值分析与应用源程序本书介绍了数值方法的理论及实用知识，并讲述了如何利用MATLAB软件实现各种数值算法，以便为读者今后的学习打下坚实的数值分析与科学计算基础。教师可以根据不同的学习对象和学习目的选择相应章节，形成理论与实践相结合的学习策略。

几个c语言的程序，其中推荐快速傅丽叶变换-Several c language program, which recommended the rapid transformation傅丽叶

this program is describe the berkeley and christian algorithm, the language is programming by java 这是两个用Java语言编辑的算法，你可以很好地知道，明白两个算法的理论知识

本人写的leetcode的Java版本答案，可过online judge。Github地址：https://github.com/SiyuanXing/leetcode.git

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

一个比较简单的算法程序。输入一些数，计算后按照矩阵的形式输出。设了三个数组a[]，b[]，c[]。分别实现c[]=a[]+b[]，c[]=a[]-b[]，c[]=a[]*b[]。-a relatively simple procedure of the algorithm. The importation of some few, calculated in accordance with the matrix in the form of output. Established three array a [], [] b, c []. C respectively, to achieve a = [] [] [] b, c = a [] []- [] b, c [] [] = a* b [].

VC度分秒（时分秒）转换公式；求经纬度差；渐长纬度计算公式；已知两点经纬度求第二点相对第一点的方位距离-VC degrees minutes and seconds (time minute and second) conversion formula seeking latitude and longitude difference amidst growing latitude formula 2:00 longitude and latitude are known to seek the second orientation of the relative distance from the first point

单纯型法，主要用于规划-simplex method, used mainly for planning

乘幂法求矩阵最大特征值函数形参分别为所求矩阵及矩阵的行列数-207.142.131.235 France for the largest matrix eigenvalue shape function parameters for the request matrix and the ranks of several matrix

进行矩阵求逆，包含行列式的值的计算，代数余子式的计算等