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基于89C52的实验演示程序，单步运行观看存储单元数据变化， 读和写、发送和接收字节子程序要连续执行。-89C52-based experimental demonstration program, single step change in viewing the data storage unit, read and write, send and receive byte subroutine to consecutive.

PIC18F252/452 bootloader-PIC18F252/452 Bootloader

电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 -err

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单片机RS232串口C语言程序代码，可实现串口通讯等功能-MCU RS232 serial port C language program code, serial communications and other functions can be realized

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采用模糊控制方式控制直流无刷电机的转速,可使电机的转速稳定性大幅度提高-Fuzzy control method to control brushless DC motor speed, motor speed can significantly improve the stability of