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单片机原理课程设计报告2.1本设计要求实现以下功能：（1）超声波测距，当感应到有人体接近距离达到40cm时，密码锁自动启动。                  （2）本设计为了防止密码被窃取要求在输入密码时在LCD屏幕上显示*号。              （3）设计开锁密码位六位密码的电子密码锁。                                         （4）能够LCD显示在密码正确时显示open，密码错误时显示ERROR，重置密码时显示initpassword。                                                                （5）实现输入密码错误超过限定的三次电子密码锁定。                               （6）4×4的矩阵键盘其中包括0-9的数字键和A-D的功能键。                          （7）本产品具备报警功能，当输入密码错误时蜂鸣器响并且LED灯亮。               &

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步进电机细分程序，是我们竞赛的时候写的程序，大家可以参考一下-Stepper motor subdivision process, the time to write our race program, we can reference