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Altera软件NIOS II高版本中实现TCP/IP所用的协议栈为NicheStack，常用的例程有2个，web_server和simple_socket_server，这篇文章只叙述simple_socket_server例程实现的过程。这里DM9000A的驱动和上篇博文中基于LWIP的驱动不同。

应用背景C8051F 系列单片机是 Silabs 公司推出的一系列增强型 51 单片机，其指令集兼容传统 MCS-51。内核采用增强型 CIP-51，其最大指令速率达到 100MIPS，丰富的外设以及灵活的 交叉开关，形成一个 SOC，为目前绝大多数 8 位单片机所不能比拟。 C8051F 单片机目前 正在高速增长，由于具有兼容传统 51 的先天优势，已经被越来越多的爱好者和设计者所青 睐，C8051F 单片机已经进入大学课堂，成为大学单片机教材。 C8051F 单片机开发工具经过多个版本发展，经历了并口、串口、USB-串、USB。目前， 以及发展到真正的 USB 通信，不再使用串并口或者虚拟串口。C8051F 开发工具还包括 U-PDC 等，但是使用最方便、最普遍的仍然是 U-EC6。 点点电子工作室 free-design.taobao.com 开发的这款 U-EC6 采用国外原装电路改进而 来，可实现支持单步、连续单步、断点、 观察点、 堆栈监视器, 可以观察/修改存储器和寄 存器, 下载程序到 Flash 存储器等功能，兼容国内任何一家的 C8051F 调试工具。多次得到 高校的批量订单，使用效果反馈良好。请定期去官方网站 www.silabs.com/下载最新版本软 件，以达到更好的使用效果。也可以在国内代理商 www.xhl.com.cn 下载。关键技术目录 ..................................................................................................................................................2 一、产品概述...............................................................................................................

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资源描述STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据，用JLink RTT打印传感器读出的数据。采用STM32CubeMX的图形界面软件配置STM32参数，初始化STM32芯片；采用SPI读取MPU9250的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；采用SWD口调试，利用JLink RTT打印读取到的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；修改了官网上的RTT程序的Bug（打印语句进入死循环）。