蚁群算法

六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码，对于从工件生成的离散路径点，可通过该程序进行直线拟合以及 相应路径更精确插补，精插补点间隔（插补步长）可自行设置。

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利用Gauss积分公式进行数值积分，将区间 细分成n个相等的子区间，然后在每个上使用经过修改适用于不同子区间的三点Gauss公式计算积分的值，然后求和。-Using Gauss integral formula for numerical integration, will be subdivided into n-equal interval sub-intervals, and then apply to each use of a modified three-point range in different sub-Gauss formula to calculate the value of points, and then summed.

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VC版本2,8,16等进制转换,算法全部又C语言标准库编写.-VC version CLP.Biopterin as base for the conversion, the algorithm also all standard C language library prepared.