去雾化图像处理

MFC实现的图像Inpainging演示程序，VS2008环境，Halcon 10.0版本。使用两个算子，Inpainting_CT和Inpainting_Texture，点击手绘区域，在左图绘制需要操作的区域，点右键确认，稍等一会，右侧图片即可显示结果

主要使用halcon进行颜色特征进行分类器的训练，然后使用训练的分类器进行颜色的识别。

该例程设计思路与步骤：1.区域分割；2.为轮廓处理创建ROI；3.创建轮廓线并拟合圆；4.圆拟合XLD轮廓。最后通过gen_circle_contour_xld可获得圆心坐标。

说明：  车牌识别，基于halcon实现车牌识别功能，提取图片，识别，保存车牌信息等功能(Study of Character Recognition in Vehicle License Plate System)

基于halcon开发的视觉检测程序，检测是直流电机电刷片上的碳晶的外观，有没有缺口，碳晶尺寸等。

缺陷检测用到了一些小技巧，实现缺陷检测，之前试过在频域中实现，但是效果没有现在的好，代码有注释，需要耐心的看！

说明：  简单的Halcon 找圆算法，首先进行圆检测(识别圆、圆拟合)，再找出坐标位置(A simple Halcon algorithm for finding circles firstly conducts circle detection (identifying circle and circle fitting), and then finds the coordinate position)

实现自动创建模板，定位，并试教需要检测的点位信息，然后在产品任意摆放后，即可实现自动检测，其交点位置

用halcon给实际采集的图像进行畸变矫正，然后可以再人为添加一定程度的畸变，以便于定量研究，可运行已调试，可作为学习参考(Halcon is used to correct the distortion of the image collected, and then the human can add some degree of distortion to facilitate quantitative research. It can be run and debugged, and can be used as a reference for study)

HALCON灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。