DM识别

基于halcon开发的视觉检测程序，检测是直流电机电刷片上的碳晶的外观，有没有缺口，碳晶尺寸等。

Halcon代码提取圆，实现变换矩阵，进而完成标定

主要功能包括：单张采集、连续采集、停止采集、切换软硬触发模式，设置曝光、增益，加载、保存图片，采集图像计数、计时等。  支持多相机，多线程，稳定好用  自己引用对应版本的halcon即可，默认是halcon10，64位程序

何凯明博士去雾算法代码halcon实现。全部采用halcon算子实现。 在图像去雾这个领域，几乎没有人不知道《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》这篇文章，该文是2009年CVPR最佳论文。作者 何凯明博士，2007年清华大学毕业，2011年香港中文大学博士毕业，可谓是功力深厚，感叹于国内一些所谓博士的水平，何这样的博士才可以真正叫做 Doctor。

halcon+c#配合使用，很好的例子，代码可以直接运行，很适合机器视觉行业人士使用，学习

这是一个基于机器学习以及Halcon的广告印刷污染检测系统，需要的库都包含在里面，不过Halcon的License需要自行更换最新版，如果找不到可以找我要。这个压缩包里面包含了印刷污染的检测，可以扩大到其他的污染检测，用C#写的界面，通用性强。里面还有Halcon的源代码，注释都十分清晰。需要的自行下载

说明：  简单的Halcon 找圆算法，首先进行圆检测(识别圆、圆拟合)，再找出坐标位置(A simple Halcon algorithm for finding circles firstly conducts circle detection (identifying circle and circle fitting), and then finds the coordinate position)

在工业上，有很多激光雕刻出来的二维码，由许多镂空的点组成，这种类型二维码需要识别，最主要的一点是使用灰度腐蚀算子来处理

Halcon算子速查手册，学习，查找算子很方便，全中文简单易懂

图像拟合圆并标记圆心坐标，有需要的同志可以参考(The image is fitted to the circle and the center coordinates are marked)