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利用pid控制算法可以实现减小漂移，p代表比例，i代表积分，d代表微分。pid算法实现闭环调节，在自平衡车，机器人，四轴飞行器方面用途广泛

%程序描述：featureselect_FW_fast.m,按分类效率对属性进行选择，前向方法,快速算法---------优化算法, %邻域依赖性指标计算复杂度。

生成随机密码，好用不错-generate random passwords, user-friendly good

要解决 AX = B 鉴于初始逼近 X(0)。 输入： 方程和未知数的数目 n;条目 A(I,J)，1 < = I J < = n 的矩阵 ；条目 B (一)， 1 < = I < = n 的非均匀期限 B ；条目 XO(I)，1 < = I < = n 的 X(0) ；容忍 TOL ；最大值 N.迭代的次数 输出: 近似解 X(1),...,X(n) 或一条消息 迭代的次数超过了。