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陀螺仪卡尔曼滤波程序

于 2022-03-10 发布文件大小:1.04 kB

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代码说明：

该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法

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cailiaosesan
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