apomusti

说明：  人工蜂群算法的matlab实现，智能启发式算法(artificial bee colony)

最短路径寻优路径规划程序，很不错(Shortest path optimization path planning process, very good)

给定很多数据点之后找这些类的聚类中心，然后重新分类。(Given after a lot of data points to find these kind of cluster center, and then reclassified.)

说明：  国外的时间序列分形的库函数，对于时间序列研究有一定帮助(Fractal time series of foreign library functions, for the time series study will definitely help)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

fcnFrostFilter performs noise filtering on an image based on an adaptive filter proposed by Frost. [1] V. S. Frost, et al., "A Model for Radar Images and Its Application to Adaptive Digital Filtering of Multiplicative Noise," IEEE Trans. Pattern Anal., Machine Intell., vol. 4, no. 2, pp. 157-166, Mar. 1982.

从网上下载的一个和matlab实现快速傅立叶变换相关的程序，希望能够给大家一点帮助(Downloaded from the Internet and matlab realize a Fast Fourier Transform related procedures, hoping to give us some help)

msk的调制与解调 是本人自己作品 有不到之处 还请多多指教(failed to translate)

灰色系统的MATLAB程序：用于实现灰色预测，适合初学者。(Gray system MATLAB program: to achieve gray prediction for beginners.)

两自由度碰撞振动系统的lyapunov指数的matlab代码，用wolf法。(lyapunov code of matlab)