cholesky

用matlab编的共轭梯度法源程序以及一个国外教材里的最速下降法matlab程序。(Matlab for use of conjugate gradient method and a source of foreign materials in the steepest descent method matlab program.)

描述了软输入，软输出的维特比译码算法的实现 siso(siso)

应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM(Reduced-order extended Kalman filtering procedures, PMSM)

说明：  运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障(Artifical Potential Field)

基于改进粒子群算法的BP神经网络及其应用 里面很好的介绍了粒子群的优化效果(Particle swarm optimization based on improved BP neural network and its application within a very good introduction to the effects of particle swarm optimization)

图像傅里叶变换，matlab模拟透镜成像过程，可看到频域信息(fft2 optical imaging progress)

A simple implementation in C language of the Minimax algorithm. /! Code is commented in french.

说明：  it support for wireless communication:MIMO

walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walcott—zak观测器所必须满足的严格条件．其设计条件没有walcott—zak观测器苛刻，设计参数的选取不需要求解大量方程，同时能保证对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性．通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期的指标．仿真结果验证了控制策略的有效性．

本matlab源码涉及的是光学模拟，是菲涅尔透镜成像，包含两个文件，理论上包含光学的角谱理论，傅里叶变换光学理论，能成功运行，是进行光学角谱分析和模拟的理想学习代码。