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应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片，应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构，执行机构可以完成云台俯仰，采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统，角度作为外环，角速度作为内环，系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号，传输速度快，且传输稳定，占用系统资源少。

在嵌入式下开发的时候，经常会使用到按钮！比如使用按钮控制开和关！一般人会使用两个按钮去建立两个槽来实现这两个功能，但是这里给出的源码是使用一个开关按钮来实现这两个按钮的不同功能的！希望对您有一定的帮助谢谢！

NIOS II 与USB接口的程序，用于周立功FPGA的开发板，自己的开发板只需修改引脚即可-NIOS II with the USB interface procedures for weeks Ligong FPGA development board, its own development board can only modify pin

evc编程,使用数据库软件--EVC programming. It uses database software.

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支持S3C24x0/yaffs/USB/CS8900/DM9000/OpenJTAG/Nor,Nand启动的u-boot 添加的功能： 1. 同时支持S3C2410和S3C2440 2. 支持串口xmodem协议 3. 支持USB下载，可以在PC上使用dnw传数据 4. 支持网卡芯片CS8900 5. 支持NAND Flash读写 6. 支持从Nor/Nand Flash启动 7. 支持烧写yaffs文件系统映象-Support S3C24x0/yaffs/USB/CS8900/DM9000/OpenJTAG/Nor, Nand start u-boot to add the functionality: 1. At the same time, support for S3C2410 and S3C24402. Support XMODEM Serial Protocol 3. To support the USB to download, you can use the PC on dnw Chuan-data 4. to support the network adapter chip CS89005. support for NAND Flash read and write 6. support from the Nor/Nand Flash boot 7. yaffs file system support programmer mapping

我一直在用的I2C总线函数库,内容不多,但很实用.--在网上见的资源挺多,但很多时候是没有测试过的,下了一大堆,搞得眼花燎乱.这个是我在某人主页上找到的,经修改调试后,一直在用着的,绝对好用.-I have been using the I2C bus in the library, which is not big, but very useful .-- online resources挺多see, but often is not tested, and under a lot of, in a confused chaos burn. This is my home page to find a person, and debugging, as amended, has been with the absolute ease of use.

NVRAM_Configuration_Guide_User 密码在注释文挡里-Notes NVRAM_Configuration_Guide_User password in the text block in

code for c30 compiler for interfacing DsPic30F4011_and RTC ds1307 from maxim dallas via I2C bus

  检测交流电压值，过高，过低，驱动继电器断开，正常电压时，闭合继电器，保证用电器不受电压损害