operating system and development environment for EVC, the database application

应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片，应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构，执行机构可以完成云台俯仰，采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统，角度作为外环，角速度作为内环，系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号，传输速度快，且传输稳定，占用系统资源少。

所有的单片机都会涉及到232 或者485通讯,而通讯中又不可避免的出现错误.本例就给出了一个现成的校验软件.完成串口通讯,并且进行crc,累加和,异或和等效验结果-All of the single-chip will be 232 or 485 relating to communications, and communications also inevitable error. In this case on a given off-the-shelf software validation. The completion of serial communications, and to carry out crc, cumulative and, XOR and equivalent examination results

这是一个用VHDL +图形法在CPLD内部搭建的液晶显示的驱动程序。液晶是ocmj5*10系列-This is a graphic with VHDL in CPLD internal structures of the LCD driver. LCD is ocmj5 Series 10*

WinCE下的可更改背景颜色和字体颜色的编辑控件-WinCE alter the background color and font colors Edit Control

基于ARM9嵌入式开发板LINUX环境下的程序代码-linux thread，是大家常用的程序，代码中有详细的注释，方便移植！-ARM9-based embedded Linux development environment board procedures under the code- linux threa d, and it is commonly used procedures, a detailed code of the Notes to facilitate transplant!

这是在wince下的一个简易计算器代码，实现加减乘除 三角函数的运算 并且可以显示三角函数图形

一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统-C8051F MCU based on brushless DC motor speed control system

基于凌阳16位单片机和飞利浦D12的USB设备控制器的设计。-Sunplus 16-bit single-chip microcomputer-based Philips D12 and the USB device controller design.

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掏美元培训得来的某外国公司推广keil ARM 和LPC2100的源码。-training in the amount of U.S. dollars to a foreign company to promote keil LPC2100 ARM and the source.