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应用背景当前嵌入式硬件发展很快，蓝牙作为低成本低功耗嵌入式应用方面的主流通讯选择，应用范围广泛。该代码可以作为蓝牙嵌入式控制的参考范例，而cc2540就是蓝牙方面应用广泛的一款芯片。关键技术ti cc2540 蓝牙4.0实现小车控制的功能，通过蓝牙与小车通讯，将控制协议传输到小车，由小车上的soc解析并控制小车方向和速度。