28335FFT

这是一个DSP实现的Sobel进行图像边缘检测，两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘，边缘是灰度值不连续的表现。由于边缘是图像上灰度变化最剧烈的地方，边缘检测就是充分利用了这个特点，对图像各像素点进行微分或求二阶微分来确定边缘像素点。一阶微分图像的峰值处对应着图像的边缘点；二阶微分图像的过零点处对应着图像的边缘点。为了提取图像边缘，我们定义了图像的梯度为梯度算子，常用的梯度算子有Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子和拉普拉斯算子等。

//==================================================== //PID.h文件 //==================================================== #ifndef  PID_H #define  PID_H #include "C28x_FPU_FastRTS.h" #define PID_DEBUG   1  //条件编译的判别条件 //----------------------------------------------------------------------------- //定义PID计算用到的结构体对象类型，在创建多个实例时，只需将变量声明为PID_FUNC类型即可 //----------------------------------------------------------------------------- typedef struct {             float Give;     //输入：系统待调节量的给定值 float Feedback;  //输入：系统待调节量的反馈值                          //PID调节器部分 float Kp;  //输入：对应式（15-53）中的Kp float Ti;   //输入：对应式（15

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