arm开发详解1

在WINCE6.0环境调试开发的ARM9-2440硬件串口通信程序，嵌入式ARM接受2串口，发送1串口数据，适时监控下位机发送的轮胎电压温度气压数据，经适时处理分析在7寸界面显示个车厢轮胎的状态信息，源码调试通过并在轻轨车上运行

嵌入式串口实例，有部分测试程序，功能：每隔2秒发送“1234567890”，并打印内容。接受也是每2秒一次，并打印内容，出错时打印出错信息-example, some of the test procedures, functions : every two seconds to send "1234567890", and print content. Each also received a two seconds, and Print, Print error error message

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

这是LPC2119/2129/2292/2294通用的SPI通讯程序，供大家参考。直接可以使用。-This is LPC2119/2129/2292/2294 generic SPI communication procedures, for your reference. Can be used directly.

思创S3C44B0黄金开发板SDT集成开发环境程序开发功略.zip-thinking creators S3C44B0 gold plate SDT Development Integrated Development Environment Program Development Gonglue. Zip

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uCOS移植范例,开发人员或嵌入式爱好者可以借鉴。-uCOS transplantation example, developers or embedded lovers can learn from.