arm开发详解1

代步两轮自平衡车，采用ADX330+IDG+ARM控制，卡尔曼滤波，PID控制，实现自平衡和平地动行转弯，供大家学习参考

非常经典的常用LCD显示器驱动源程序，可以有效的了解LCD驱动方式-LCD Monitor Sorce

uip 0.6的中文说明，包含英文资料，非常全，好东西，协议站说明文档。-the Chinese that included English, very full, good things, the agreement stops documentation.

该文档讲述了stm32f10x系列中LIB库中的外设，很好的资料。-This document describes stm32f10x series in the peripheral LIB library, very good information.

44BO 的UCGUI包，未经测试 大家自己使用-44BO UCGUI未 约

ST7920驱动器的可实现程序，使用51/52单片机接口正确即可显示-ST7920 drive can be realized, the use of 51/52 single-chip interface to display correctly

在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID -S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to avoid a certain height and size of obstructions. Next goal: to optimize walking algorithm routes forecasts, such as video-on-demand routes. Adding code wheel to achieve PID

ARM开发板电路图,介绍了ARM试验平台的基本硬件连接-ARM development board schematics, ARM introduced the basic hardware test platform to connect

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

S3C44B0X 开发板PWM Demo程序,主要是测试了PWN的功能,可以做为通用程序-S3C44B0X development board PWM Demo procedures, the test is mainly OWN function can be used as a general program