通过本书的unjeng vheng匹配微软C /数学函数库…

资源描述 基于C语言的小游戏推箱子源码，在X-code中运行的，同时，可以在其他工具中实现。

经典算法之背包问题-classic algorithms knapsack problem

pca。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

粒子滤波的入门程序，一维的粒子滤波算法，误差为定值，含有丰富的注释，适合新手入门

卡尔曼滤波

这是一个用c语言编写FDTD算法程序，用于模拟二位情况下平面波入射到金属方柱时的散射场分布情况。采用了UPML精确的边界截断条件。是本人亲手编写和经过调试的程序，请放心下载使用。适合初学者参考、学习。有疑问，请发邮件给我，方便交流。wang986364521@126.com.

点云配准的经典算法，最邻近点迭代，iterative closest point输入为模型与待配准点云，输出为两块点云之间的旋转、平移以及中误差。

这个代码是有一个外国人写的，主要讲的是ukf的实现。#include #include #include "FreeRTOS.h" #include "kalman.h" #include "matrix.h" /*  * ukf_filter_new  */ ukf_filter ukf_filter_new(unsigned int state_dim,          

stm32读取mpu9150的源程序，并对航向角进行了地磁校准，代码以测试过，绝对可行。