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两足机器人的能量控制开发
使用UKF进行预测,控制方法为能量控制。
整个程序最终是以图形化的方式展现出来。
此程序为一个国外老师开发,不过标注很少。
- 2023-03-30 05:50:03下载
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Hanoi(汉诺)塔问题的求解,就是一个游戏的程序,很好玩
Hanoi(汉诺)塔问题的求解,就是一个游戏的程序,很好玩-Hanoi (Hannuoba) tower problem solving, that is, a game procedure, is a lot of fun
- 2022-09-04 02:35:03下载
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Elimination algorithm with C language
研究生期间上《数值计算方法》课的作业,所有代码都是C语言实现并调试通过,现在上传为大家服务。这是消元法的算法-Elimination algorithm with C language
- 2022-06-27 06:53:47下载
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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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使用opencv卡尔曼滤波器跟踪鼠标的位置
卡尔曼滤波有助于预测
- 2022-03-29 17:08:35下载
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残缺棋盘(defective chessboard)
残缺棋盘(defective chessboard)-incomplete chessboard (defective chessboard)
- 2022-07-05 03:05:21下载
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ACM contest the results calculation method they used C series, containing test d...
ACM比赛的成绩计算方法,自己用C编的,内附测试数据-ACM contest the results calculation method they used C series, containing test data
- 2022-02-15 04:25:16下载
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扫雷游戏
资源描述
用Java编程实习 扫雷游戏
1、所有的源文件全部都在文件夹——>saolei——>src——>com——>etc——>game文件夹下。
2、main函数为程序启动入口,在Tset源文件中。
- 2022-03-01 08:17:28下载
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子例程 ABAQUS 第 3 部分 VDI 指引 2014年纤维增强复合材料的强度分析
此子程序用于强度分析of纤维增强复合材料 与的帮助下 有限元方法求解 ABAQUS / 标准.计算用于为三维应力状态根据 VDI 指引 2014年 , 部分 3.输入变量是基本优势,边坡参
- 2023-01-04 02:20:04下载
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Banker 的算法仿真研究
这是使用 c++/c.The Banker 的 Banker 算法: 仿真算法算法是由 Edsger Dijkstra,通过模拟的预先确定最大可能数量的所有的资源,分配安全测试,然后使"s 状态"检查挂起的所有其他活动可能死锁条件的试验开发资源分配和死锁避免算法然后才决定是否应该允许分配继续。
- 2022-07-01 19:31:31下载
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