STM32四轴步进电机加减速算法

飞思卡尔MC9S12XDP512 的ATD驱动。可以用于新能源汽车行业。目前在VCU、BMS等产品中有应用。汽车级产品。

此代码是基于MX25L3206的驱动代码，包括函数读取或写入页中，写启用，写禁用，读取 ID，写状态、 读取的状态等...

dac7512  是一款高性能的数模转换器，用msp430可以直接驱动，dac7512转换精度高，通过测试该源码已经应用到了电源类题目的设计中。。可以直接调用。。

MCS-51单片机的1602液晶代码，带忙检测。现在网上或者其他教材的忙检测，都是错误的，基本都是一个延时作为忙检测，根本没有达到忙检测的目的，其实就是一个延时函数。本代码是做了详细的忙检测处理，1602控制的速度快，更稳定。

应用背景在公司开发的CANopen,现在写成文档，论文涉及CANopen主、从站开发。公司开发也是基于STM32做的开发。关键技术基于STM32开发的主、从站开发的CANopen论文，基于DS301协议开发的，通过验证证明可行。

应用背景随着网络和通信技术的高速发展，使人们对无线通信的需求也越来越高。短程、便捷、廉价的无线通信技术正成为关注的焦点。在传统的测控系统中，通常使用导线传输信号，这种传输方式常常会带来电磁干扰和信号衰减。而引入无线传输方式，就可以克服上述不足，同时也避免了复杂的线路连接，有效的节约了人力物力。      而本系统主要是基于nRF24L01无线模块接收发器，收发可靠，使用方便，在工业控制，消费电子等各个领域都具有广阔的应用前景。 关键技术采用多点温度采集，并通过2.4G模块点对多点的形式进行无线温度传输，由下位机、上位机组成。下位机由数字温度传感器DS18B20和STC15L2k32S2单片机、DS1302时钟电路、LCD12864,、多路继电器、蜂鸣器以及2.4G无线模块nRF24L01组成。传感器DS18B20采集数据，经单片机处理后，若采集的温度超过设定的上限值和下限值，蜂鸣器报警，同时显示时间，并将采集的多路温度通过2.4G无线模块发送给上位机。上位机由STC15L2k32S2单片机、LCD12864、RS232以及2.4G无线模块nRF24L01组成。2.4G无线模块nRF24L01接收下位机数据，处理以后送LCD12864进行显示。同时通过RS232总线及通信协议将采集的数据数据传送与PC机，并对测量结果进行显示及供工作人员处理。

OLED的驱动程序，好用，而且编写精炼，适合MC9S12XS128.XS128_OLED 智能车液晶XS 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

资源描述stm32 RTC 驱动源码内部有详细注释适合新手学习

应用背景     我们在做单片机程序时，经常会用到多个定时器，这时我们就需要各个配置多个不同的TIMER，有时TIMER不够用，有时TIMER配置过多，标志过多，程序写着写着就乱了，就算是理清了，也会造成程序可读性差，可移植性低，对硬件依赖性强的缺点。     为了解决这个问题，我们可以用程序实现一个软件定时器，在内存允许的范围内，它可以实现无数个定时器、计数器功能，当需要一个定时器，只需要在程序里定义一个定时器变量，通过不同接口的调用，就可以实现定时功能；实现这一功能，只需要占用一个硬件定时器即可，大大减少了硬件TIMER的占用，提高了程序的可移植性，降低程序的复杂度。   关键技术     在这里，我们需要借鉴操作系统架构里的系统嘀嗒功能。先初始化一个硬件TIMER作为系统的心跳，用这个TIMER来驱动一个全局变量sys_pulse的递增；然后利用程序来查询变量当前值判断系统程序的执行时间，从而得现时间的间隔，再通过事件发送程序来通知任务定时已到。     一个软件定时器变量，至少需要包括三个元素，开始时间start_time，定时时长interval，事件内容event；     每当程序启动一个定时器，将当前系统的sys_pulse值赋于开始时间变量start_time, 设定定时器的定时时长interval, 和事件内容event, 然后在主循环里不断查询sys_pulse 是否大于 start_timer + interval,如果大于，则表明此定时器定时结束，然后调用事件发送函数告诉任务，定时已到，开始执行任务。     如果用户要移植此程序，只需要修改timer_init()内硬件TIMER的初始化程序即可，其它内容可以直接引用，不需要修改。   &

这个是用来开发紫外线的Si1142的源代码，代码很详细，要的是C8051开发的，欢迎大家指点与共享。