单片机资料宝典，适合想学习单片机的新手，单片机高手可以用来查阅。...

进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。-Intelligent control for 51 single-chip module test vehicle with photocell control to return to the road information to a certain point of gear shift.

关于无刷直流电机的仿真，该程序说明了如何进行无刷直流电机的仿真-Brushless DC motor on the simulation, the program explains how to carry out the simulation BLDCM

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一种比较好用得PWM控制芯片，希望对您有所帮助。-Was a relatively easy to use PWM control chip, want to help you.

就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。 -err

Atmega8和MCP2515实现CAN通讯源码代码,测试通过，希望对大家有用-CAN communication Atmega8 and MCP2515 to achieve source code, test and hope for all of us

基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能-Time-triggered scheduler based on the PID control, the procedure used for C515, PID with anti-lock function

利用HD66421实现灰度字符显示，keilC51编译环境-HD66421 realize the use of gray-scale character show, keilC51 compiler environment

AT89C51单片机在开发过程中，为开发人员提供一个简易但实用的编程器，加快了开发进程-AT89C51 in the development process, to provide developers with a simple but practical programmer, to accelerate the development process

LPC932 MEASURE PROGRAM