STM32打印机自检

应用背景 keil stm32 f4 mpu6050 测出 加速度 角加速度  转换滚转角等 用p8 p9 iic采集  uart1串口输出  stm串口转ttl模块连电脑  匿名上位机 处理数据 关键技术 keil上写的mpu6050 Iic数据采集 正点原子里的mpu是自己焊好的引脚配置时考虑了电路，用其他不同的F4时有余引脚原因会读不出数据，需更改其中应答。

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TX为发送程序不断发送TxBuf里的数据，RX为接收程序当接收到数据之后就把当前数据从串口发出。波特率 无奇偶校检，9600，N，1。 程序已编译通过，可直接下载.hex文件到模块上即可实现程序功能。

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